O “Rosmarinus officinalis” é um arbusto da família das labiadas, com caules lenhosos, ramos flexíveis e folhas lineares, coriáceas e persistentes, cuja face superior é verde e a inferior é branco acinzentadas. Chega a atingir dois metros de altura, sobretudo nas zonas mais abrigadas, como é, por exemplo, a vertente sul da Arrábida.

As pequenas flores são azuis claro, algo esbranquiçadas, tendo, por vezes, uma coloração violácea. Possui, como se sabe, um cheiro intenso a cânfora e incenso e um sabor fortemente aromático.

A Planta dá-se lindamente em terrenos alcalinos, pedregosos, secos e soalheiros, mas não se importa se lhe derem um solo de horta cheio de húmus, onde cresce facilmente e adquire um verde mais carregado.